为什么要发明“按摩乳房的机器人”？
因为乳腺增生、结节无药防治，一旦发生只能动刀切除。否则你就要承担 癌变的风险，甚至丢掉性命。按摩是目前公认的惟一降低发病率的有效方法。
Why invented robot of breast massage
The BMR is expected to be in great demand. Along with the improvement of living standard, the incidence of mastopathy is rising.But no medicine for mastopathy. must be cut away if it exist in breast.
The average incidence of mastoscirrhus is 11% in developed countries and doubling every year in China. Seventy percent of women are suffering various mastopathies. Three percent of them got canceration and they are still constantly being joined by about 200 thousand new patients each year (data resource: the Pink Ribbon Group Program, sponsored by Estee Lauder, broadcasted by Beijing TV Station). Forty thousand patients died from mastoscirrhus every year.
It is universally accepted by traditional and western medicine that regular and certain massage can efficiently bring down the possibility of mastopathy. There are some reports alleged that the massage performed on pregnant women’s breasts would be helpful for them to give birth to their babies.
But there is few women have chances to accept massage from professional massagers every day. The BMR will be playing a role of massager’s substitution, serves up massage whenever you need.
世界上第一个仿真按摩机器人
呵护女人一生的亲密宝贝
“乳房按摩机器人”的功用：1.预防、化解乳腺增生、结节(乳腺癌病变源)；2.促进乳房丰满，防止乳房下垂；3.促进乳房健康发育、校正畸形；4.丰胸手术后的术后恢复；5.激发荷尔蒙提高免疫力，保持青春延缓衰老；6.减轻经期乳房胀痛，7.缓解精神压力、感受爱心呵护；8.激发性欲，和谐性生活。9.缓解噗乳期乳房涨结疼痛、预防乳疮、增加乳汁分泌；10.穿戴胸部紧身衣进行体育运动的女性；11.肠胃保健按摩腹部；12.背部保健按摩。临盆前对产妇进行胸部按摩有助于产妇的正常分娩，目前在一些发达国家已临床应用。
中国发明协会颁发的获奖证书和奖牌
时候
中国发明协会获奖证书和奖牌
（本专利方案普遍适用于对身体各个部位的按摩）
开发进展请况
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专利名称/专利号
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申请日
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实质审查期/授权日
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开发进展情况
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0．乳房仿真按摩器（200320101677.1）
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2003.10.24
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授权日2004.11.19 （乙放弃）
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未进一步开发
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1. 文胸式乳房仿真按摩器（200510069440.3）
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2005.5.10
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实质审查期2006.12.01--2007.2.29
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与5.、6.相同
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2. 文胸式B型乳房仿真按摩器（200510080043.6）
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2005.6.28
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实质审查期2007.1.19--2007.4.18
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未进一步开发
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3. 文胸式C型乳房仿真按摩器（200510082785.2）
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2005.7.12
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实质审查期2007.2.2--2007.5.1
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已做结构运动学试验，成功。见黑白录像片
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4. 文胸式D型乳房仿真按摩器(200610081410.9)
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2006.5.18
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实质审查期2007.10.12-2007.1.11
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已做结构运动学试验，成功。见黑白录像片
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5.械仿真乳房按摩器(200610137890.6)
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2006.11.9
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实质审查期2007.6.1--2007.8.31
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功能试验样机开发成功。见彩色录像
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6.械仿真乳房按摩器
PCT/CN2007/070908
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国际申请日：2007.11.1优先权日：2006.11.9
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<<国际检索单位书面意见>>发文日：2008.1.24 |
功能试验样机开发成功。见彩色录像
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国际检索单位书面意见
中国国家知识产权局（ISA/CN)
2008年1月15日
机械仿真乳房按摩器 PCT/CN2007/070908 国际申请日：2007.11.1 优先权日：2006.11.9
附：该专利（PCT/CN2007/070908)递交国际专利申请时的《权力要求书》原文
权利要求书
1. 一种机械仿真乳房按摩器，调速电机、皮带轮、皮带、偏心轮、滑块、铰接的连杆顺序连接，它还包括齿轮、拉线、弹簧、软垫、绑带；其特征在于：它由两个按摩器单元用绑带连接组合而成；每一按摩器单元由按摩头、连杆机构及动力盒构成；两种结构不同的按摩头既按摩头A和按摩头B，可以相互调换于通用接口（19）处与小臂（11）固接；小臂（11）与大臂（12）铰接，大臂（12）与滑块（27）铰接，滑块（27）的导轨与盒体（25）固接。
2.根据权利要求1所述的机械仿真乳房按摩器，其特征在于：所述的按摩头A由软套（1），按摩杆（2），楔形块（3），电机输出轴（4），拉线（5），电机（6），钢丝（7），连接板（8），连轴盘（9），吊盘（10）构成；楔形块（3）与连轴盘（9）固接，且在连轴盘（9）中心留有圆孔，放射线方向留有缝隙；按摩杆（2）的一端与软套（1）固接，杆体嵌入楔形块（3）间的缝隙且与其铰接，另一端头与吊盘（10）滑动触接；电机输出轴（4）与楔形块（3）轴连接；拉线（5）一端与电机输出轴（4）固接，另一端与吊盘（10）固接；电机（6）的外壳与连轴盘（9）固接；钢丝（7）一端与楔形块（3）铰接另一端与连接板（8）铰接；吊盘（10）嵌入连轴盘（9）的中心孔且与其滑动触接；连接板（8）一端与连轴盘（9）铰接另一端插入小臂（11）上的通用接口（19）且与其固接。
3.根据权利要求1所述的机械仿真乳房按摩器，其特征在于：所述的连杆机构由小臂（11）、大臂（12）、线轮（14）、线轮（14’）、线轮（15）、扇形齿盘（16），拉线（17）、拉线弹簧（20）构成；小臂（11）上制有圆弧线槽（18）和通用接口（19）；小臂（11）与大臂（12）铰接；线轮（14）、线轮（14’）、线轮（15）与大臂（12）轴连接；扇形齿盘（16）与大臂（12）固接；拉线弹簧（20）一端与小臂（11）固接另一端绕经圆弧线槽（18）、线轮（14’）与大臂（12）固接；拉线（17）一端与小臂（11）固接，另一端绕经圆弧线槽（18），穿过直口（13），绕经线轮（14）、线轮（15）与动力盒连接；大臂（12）、扇形齿盘（16）与动力盒连接。
4.根据权利要求1所述的机械仿真乳房按摩器，其特征在于：所述的动力盒由电机（21），链条（22），偏心杆（23），链轮（24），盒体（25），直线导轨（26），滑块（27），偏心轮（28），直线导轨（30），三合一轮（31）及两条绑带构成；盒体（25）形状为一面开口的盒状容器；三合一轮（31）为线轮、齿轮、链轮同心固接且同轴；电机（21）、直线导轨（26）、直线导轨（30）与盒体（25）固接；偏心轮（28）与盒体（25）轴连接；偏心杆（23）上穿有轴套，穿过直口（29）；滑块（27）两端与直线导轨（26）、直线导轨（30）滑动触接；链轮（24）、三合一轮（31）与滑块（27）轴连接；电机（21）输出轴与偏心轮（28）通过皮带传动连接，也可以应用涡轮蜗杆、齿轮、链轮传动连接；链条（22）绕经三合一轮（31）、链轮（24），两个端头与偏心杆（23）上的轴套固接；两条绑带分别一端与盒体（25）固接，另一端与另一侧按摩器单元的绑带固接；连杆机构中的大臂（12）与滑块（27）铰接；扇形齿盘（16）与三合一轮（31）啮合；拉线（17）的端头与三合一轮（31）固接。
5.根据权利要求1所述的机械仿真乳房按摩器，其特征在于：所述的按摩头B由接板（41），按摩板（42），压板（43），按摩板（45）、线轴（46）、电机（47），连轴架（48）、滑销（49）、轴（50）、软垫（51）、拉线（52）、齿轮（53）、齿轮（54）、夹簧（55）、接脖（58）、弹簧（59）构成；按摩板（42）与按摩板（45）铰接，按摩板表面固接有软垫（51）；接板（41）一端与按摩板（42）铰接另一端与压板（43）铰接；压板（43）上制有圆弧线槽（44）与按摩板（45）铰接；线轴（46）与按摩板（45）轴连接；电机（47）的外壳与按摩板（45）固接；连轴架（48）与按摩板（45）铰接；轴（50）与连轴架（48）固接；拉线（52）一端与线轴（46）固接，另一端绕经圆弧线槽（44）与压板（43）固接；电机（47）的输出轴与线轴（46）通过齿轮（53）、齿轮（54）传动连接；夹簧（55）穿在接脖（58）上，一个端头与连轴架（48）固接另一个端头与接脖（58）固接；接脖（58）的轴套口（56）插入轴（50），滑销（49）插入直口（57）与轴（50）固接；弹簧（59）一端与接脖（58）固接另一端与按摩板（45）固接；接脖（58）插入小臂（11）上的通用接口（19）且与其固接。
