（历史参考：赵云字子龙，常山真定人，身长八尺，姿颜雄伟。
初平二年（191年），赵云受常山郡人民推举，率领本郡义从吏兵投奔公孙瓒。公孙瓒对赵云说："听说冀州的人都想要依附袁绍，怎么唯独你能迷途知返呢?"
赵云回答说："天下大乱，不知道谁是明主，百姓有倒悬之危，鄙州经过商议讨论，要追随仁政所在，因此我不投袁绍而投靠将军。"赵云自此随公孙瓒四处征讨。
当时刘备亦依附在公孙瓒处，见赵云，奇之，深加接纳。公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据山东附近的土地，袁绍亦派数万大军前来争地，公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍，并派赵云为刘备的随从，让他为刘备率领骑兵。
后来，赵云因为兄长去世，向公孙瓒请辞归乡，刘备知道赵云此去便不会再回来，因此握着赵云的手不舍的分别。赵云感动之余，向刘备辞别说："我永远不会背叛您的恩德。"
建安五年（200年），刘备被曹操打败之后前去依附袁绍。赵云至邺城求见刘备，二人同床眠卧。刘备密谴赵云招募兵士数百，对外宣称是左将军刘备部曲，袁绍并不知道此事。赵云从此便追随刘备，后来随他至荆州。
建安十二年（207年），刘备投靠刘表，屯兵于新野，曹操派夏侯敦、于禁领军进攻刘备，双方战于博望。刘备以伏兵计击破曹军，赵云于战斗中生擒了敌将夏侯兰，而赵云与夏侯兰是同乡，自小相知，知道夏侯兰明于法律，因此为他向刘备请命，并推荐他担任军正，而不将这位同乡为自己所用，由此可看出赵云谨慎、明智的处事态度。
建安十三年（208年），刘备兵败，向南逃往江陵，曹操派麾下精骑快马追赶，终于在当阳长阪附近追上了刘备。此时情势危急，刘备便丢下妻儿，仅带着张飞、诸葛亮、赵云等数十骑向南逃逸，这时赵云却反而向北进入曹军势力之中。当时，有人看到赵云向北而去，因此对刘备说，赵云必定是向北投靠曹操去了。刘备闻言，用手戟掷那告状的人说："子龙是不会弃我而去的。"
不久之后，赵云果然怀抱刘备的幼子刘禅，保护着刘备的妻子甘夫人，三人都平安地回到刘备身边。之后，刘备便任命赵云为牙门将军。
赤壁之战后，赵云跟随刘备平定荆州四郡。刘备任命赵云为偏将军，并取代投降的赵范，兼任桂阳（今湖南郴县）太守。赵范有一名寡嫂名为樊氏，有国色，赵范欲将她许配给赵云，。但是赵云不同意，推辞说："我们是同姓，你的嫂子就像是我的嫂子一样。" 当时有人劝赵云接受这名美女，赵云回答说："赵范是被迫投降的，心不可测，何况天下女子不少。"不久之后，赵范果然藉机逃走，而赵云则毫无牵涉。
建安十四年（209年），在平定荆南四郡，又得到原属刘表的部曲万人之后，刘备成为荆州牧，声势渐大，孙权建议双方结亲，刘备便娶了其妹孙夫人。两年之后益州牧刘璋为防备曹操势力而向刘备求援，刘备便领兵三万入益州，留诸葛亮、关羽、张飞、赵云等人留守荆州，并任命赵云为留营司马。此时孙夫人放纵骄横，放任她从东吴带来的侍卫和官吏，多有不法的行为。刘备知道这消息之后，认为赵云为人威严、庄重，一定能加以整顿，因此特命赵云掌管内事。孙权听说刘备西征益州之后，便派了大批舟船欲接孙夫人回去，并叫她带刘禅一起归吴。幸得赵云与张飞一起带兵在长江截住东吴船队，并成功夺回刘禅。
建安十七年（212年），刘备与刘璋决裂，从葭萌进攻刘璋势力，并召诸葛亮等人入蜀支援。 诸葛亮与赵云、张飞等率军溯江西上，一路平定郡县，攻克江州（今重庆）后，兵分两路，诸葛亮率赵云等由外水深入分定江阳、犍为等地。次年与刘备、诸葛亮于成都会合。刘备攻下成都之后，任命赵云为翊军将军。
刘备平定益州之后，有议论劝刘备将成都城中房舍及城外园地桑田分赐给诸将。赵云反驳说："霍去病曾说匈奴未灭，无用家为，现在国贼不只像匈奴只有一个，还不到可以安定下来的时候，必须等到天下平定之后，众人返回家乡，回归故土去耕耘田地，这样才是正道。益州的百姓，刚刚遭遇战祸，现在应该将田宅房产归还给百姓，先让他们安居乐业，然后可以使他们服兵役、纳钱粮，这样也能得到益州的民心。"
